結構形式
1)活塞式
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套易加工，故適于做長行程液壓缸;
③工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度;
④柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用有利。
3)伸縮式
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。
4)擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。

運動緩慢 1．流量不足或系統泄漏太大
2．油液粘度太高
3．閥的控制壓力不夠
4．放大器失調或調得不對
5．閥芯卡澀
6．液壓缸或馬達磨損或損壞
7．載荷過大 見表16-14
換油（液）或溫度太低
見表16-13
調整修復或換
清洗、調整或換
換或修理
檢查、調整
機構爬行 1．液壓缸和管道中有空氣
2．系統壓力過低或不穩
3．滑動部件阻力太大
4．液壓缸與滑動部件安裝不良，如機架剛度不夠、緊固螺栓松動等 排除系統中空氣
調整、修理壓力閥
修理、加潤滑油
調整、加固

液壓沖擊大的故障分析和排除方法
故障現象 故障分析 排除方法
換向閥換向沖擊 換向時，液流突然被切斷，由于慣性作用使油液受到瞬間壓縮，產生很高的壓力峰值 調長換向時間
采用開節流三角槽或錐角的閥芯
加大管徑、縮短管路
液壓缸、液壓馬達突然被制動時的液壓沖擊 液壓缸、液壓馬達運動時，具有很大的動量和慣性，突然被制動，引起較大的壓力峰值 液壓缸、液壓馬達進出油口處分別設置反應快、靈敏度高的小型溢流閥
在液壓缸、液壓馬達附近安裝囊式蓄能器適當提高系統被壓或減少系統壓力

液壓站結構形式及主要技術參數：
液壓站的結構形式,主要以泵裝置的結構形式、安裝位置及冷卻方式來區分，按泵裝置的機構形式安裝位置可分三種：
1.上置立式：泵裝置電機立式安裝在油箱蓋板上，主要用于定量泵系統。
2.上置臥式：泵裝置電機臥式安裝在油箱蓋板上，主要用于變量泵系統，以便于流量調節。
3.旁置式：泵裝置電機臥式安裝在油箱旁單的基礎上，旁置式可裝備備用泵，主要用于油箱容量大于250升，電機功率7.5千瓦以上的系統。
按站的冷卻方式可分為兩種:
1.自然冷卻：靠油箱本身與空氣熱交換冷卻，一般用于油箱容量小于250升的系統。
2.強迫冷卻：采取冷卻器進行強制冷卻，一般用于油箱容量大于250升的系統。
液壓站以油箱的有效貯油量及電機功率為主要技術參數

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